"Pé...nela!"

Conta a lenda que, no tempo da Reconquista, o infante D. Afonso Henriques tomou o castelo aos Mouros usando de muita astúcia. Estava o futuro Rei de Portugal e os seus homens emboscados, preparando-se para atacar, quando os Mouros saíram pela Porta da Traição para dar de beber ao gado e a deixaram aberta. A oportunidade foi logo aproveitada. D. Afonso Henriques, disfarçado de camponês entrou no castelo com uma carroça onde levava, escondidos, alguns dos seus homens. Ao chegar ao local da foto, terá desembainhado a espado e gritado "Pé nela!", expressão que terá (?) dado o nome ao castelo.